第十一章 机器人

他们是邓俊兄弟呢，他们相信邓俊，邓俊也是因为信任他们。

    就以邓俊现在掌握的科技，他不是不知道这些科技能创造多大的财富，所以他并不相信其他人。

    “公司账上现在有多少钱？”邓俊接着说道。

    “有1.4亿。”小福说道。

    “嗯，那就先拿四千万亿出来分红吧，让你们享受一下成功的财富。马上我要翻建个工厂，到时候你来跟进吧。”邓俊说道。

    “嘿嘿，好啊。”沉稳的小福也激动起来。

    挂断电话，邓俊将最后一颗螺丝拧紧，丢掉螺丝刀，邓俊摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

    现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

    这个机器人费了他不少功夫，来来回回又是买材料，又是重新构架，花了半个月时间。

    在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。

    灵活的活动和微型计算机机体，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。

    各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。

    这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

    两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。

    控制系统，是龙重新编写的分散式控制。

    利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。

    最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。

    上上下下这么多东西，邓俊也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。

    试试能不能启动。

    邓俊打开电源，机器人的瞳孔就亮了起来。

    可以！邓俊松了一口气。

    “龙，你能连接它吗？”邓俊开口问道。

    “可以的。”龙的声音响起。

    “你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”邓俊说道。

    “好的。”

    龙的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。

    “现在下地走走。”

    咔咔……砰！

    刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。

    “平衡系统出问题了？”邓俊蹲下身检查起来。

    “少爷，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”龙说道。

    “有什么办法？”邓俊问道。

    “测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”龙说道。

    “看来要明天才能测试了。”

    邓俊将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通小福的电话。

    “什么事，俊哥？”

    “你让人找两台跑步机送到仓库，我明天要用。”

    “好的。”小福想也没想就答应下来。